Levitación Magnética con Arduino


Mekonik utilizó una placa de Arduino, una bobina solenoide, sensores de efecto Hall, y algunos códigos muy inteligentes para mantener un imán permanente en el aire.

El dispositivo utiliza un pequeño sensor de efecto Hall (SS19 de Honeywell, disponible por $ 0,50 de AllElectronics) para detectar el campo de los imanes permanentes y utiliza esa información para modular el campo magnético del electroimán. Dado que el sensor se encuentra en el electroimán, la lectura en él es la suma de los campos del imán flotante como tambien del electroimán. El mayor desafío fue la de separar estos dos campos y solo conseguir el campo del imán flotante. Después de algunas investigaciones teóricas sobre inductores y de la ley y experimentación de Amper, logré una buena estabilidad de un imán flotante o de un dardo magnético o lo que sea. El resultado no es totalmente perfecto, aún son notables algunas pequeñas oscilaciones. Creo que he superado las limitaciones dadas por el convertidor A/D del Arduino.

Como pueden ver, es una fuerza magnética en lugar de una fuerza levitacional familiar – pero la investigación continua. Para lograr una respuesta de retroalimentación del sensor los suficientemente rapida, Mekonik tiene algunos cambios claves en la librería serial IDE del Arduino. Más información y discusiones relevantes sobre el tema en la entrada del blog.

Post original en inglés @ Make


21 Responses to Levitación Magnética con Arduino

  1. Kiomar Valle dice:

    Hola q tal, tengo q hacer l trabajo de levitación magnética y talvez uds, me pueden ayudar con lo referent a codigos xq lo material ya tengo, rebice su trabajo y me parece xcelente felicidades, gracias x su colaboración…

  2. diana dice:

    hola se felicita por el trabajo realizado… necesito hacer un trabajo de levitacion magnetica de una esfera y controlarla a una distacia constante, realizando un pid ,mediante las tarjetas de adquicision de labiew
    si me pueden ayudar se les agradeceria un monton.. gracias

  3. Hola Kiomar,

    disculpa que responda un poco tarde, estube revisando el proyecto de levitación con el Arduino y Mekonik puso el código con el que programó el micro, está comentádo el programa, lo malo es que está en inglés, si tienes algun problema mandame un mail a mauricio@makezine.com y trataré de ayudarte en lo que pueda.


  4. Hola Diana,

    mm la verdad que no he usado los PID y de Labview sé muy poco, lamento no poderte ayudar 😦

  5. ALEX dice:

    hola necesito saber si me pueden ayudar, yo al igual que diana estoy trabajando con una tarjeta de adquisicion de datos y labview, quiero saber si me pueden ayudar ya que tengo muchas dudas.

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