Serpiente robot bien documentada

Este es un muy buen ejemplo de un proyecto de grupo bien documentado . Su wiki tiene mucha información. Hay un código de ejemplo, lista de partes, descripción de circuitos y explicación de los componentes

snake_robot_1

Foto del Laboratorio para Sistemas mecánicos Inteligentes

La serpiente robot consiste de un segmento de cabeza y varios segmentos para el cuerpo.  El segmento de la cabeza lleva dentro el microcontrolador y el radio xBee. Los segmentos del cuerpo llevan dentro servo motores y las baterías necesarias para darle energía a cada motor. Ya que la serpiente está construida de forma modular , no hay límite al número de segmentos del cuerpo. Entre más segmentos, esta se moverá de forma mas fluida, mientras que menos segmentos la hará más fácil de controlar. Para este diseño, se usaron siete segmentos debido a limitaciones de material.

738px-hallsensorsetup1.

Foto del Laboratorio De Sistemas Mecánicos Inteligentes

¿Cómo se trabaja con grupos? ¿Qué han creado usted y sus estudiantes? ¿Qué es la cosa más asombrosa que has creado en la universidad o escuela? ¿Cómo tu grupo usa tecnología wiki? Añade tus comentarios en la página y contribuya con tus fotos y video en MAKE Flick pool.

Post original en inglés @ Make

Responder

Introduce tus datos o haz clic en un icono para iniciar sesión:

Logo de WordPress.com

Estás comentando usando tu cuenta de WordPress.com. Cerrar sesión / Cambiar )

Imagen de Twitter

Estás comentando usando tu cuenta de Twitter. Cerrar sesión / Cambiar )

Foto de Facebook

Estás comentando usando tu cuenta de Facebook. Cerrar sesión / Cambiar )

Google+ photo

Estás comentando usando tu cuenta de Google+. Cerrar sesión / Cambiar )

Conectando a %s

A %d blogueros les gusta esto: